三菱伺服维修北京（三菱伺服售后）

三菱伺服电机维修容易遇到哪些故障以及处理办法

1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。AL.37-参数异常。

2、电机接线、编码器接线不良或连接不良。处理： 确认接线。确认电机接线、编码器接线是否有问题。电机运行超过了过载保护特性。处理： 确认电机的过载特性和运行指令。 重新探讨负载条件、运行条件。或者重新研讨电机容量。

3、伺服电机故障及维修 电源故障：这类故障主要是由于供电不稳定、过压或欠压、短路或断路等导致的。维修方法是检查并更换损坏的元件、调整电源参数、加装保护装置等。

三菱伺服驱动器上380的电烧了怎么修

1、更换电容。测量整流桥有可能会烧掉，整流桥如果没有击穿，检查一下保险，如果有烧毁都换掉，上电之前测量一下是否有短路。伺服驱动器接错电压整流桥坏了，然后电源管理芯片，电容，保险丝，电阻等都可能坏了，需要检修更换。

2、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。AL.30-再生制动异常。

3、如果是内部有短路等状况，那就只能找厂家售后或者是专业人士来搞定。

三菱伺服电机强烈振动、抖动,甚至啸叫该怎么办啊?

这种情况操作方法如下：安装MRC2软件并连接电脑和伺服。调整增益调整模式为手动模式，防止自动推算惯量比失败，会报警C005。

其二是机械传动某部位有与电机或驱动器产生的震动振幅相当的频率，需要改进安装方式。再就是电磁干扰呀，要排查线路及外界干扰。其四是负载过大或电机力矩不足导致，负载不稳定或者过大都会使电机运行吃力，力矩不足。

当一键调整无效时，往往是三菱伺服电机的负载惯量比过大，超出了常规的15：1的范围，对于很多工程师来说，超出15：1似乎就得换合适的马达或减速机来解决，但是这样一定会增加成本，二来得改设计从而浪费空间和时间。

伺服与运动控制里有写。a.首先排除是否有机械抱闸和电气抱闸的影响；b.主轴电机型号参数设置错误；c.主轴电机相序连接错误。

可能导致伺服电机震动的原因有以下几点：电气部分原因：电磁故障 表现：交流伺服电机定子接线错误、绕线，转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。 转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡 解决办法：建议调整转子平衡。

三菱伺服报警S03.NR.0051怎样维修

1、伺服报警一般有几种解决办法～1检查报警线路2重设驱动器参数，重设前恢复伺服驱动器到出厂设置3检查驱动器脉冲线4判断电机是否过载………最好看一下驱动器上报警代码～按照报警代码去找具体问题。

2、手按EMG按钮上面的OT/EMG RELEASER，闪红灯键，同时摇手轮，撞刀后Z轴未回零，直接走程序，G91 G28Z0回机械零点时紧急停止，关闭电源不行时，重新归零，重新Z轴对刀，行程开关与定位铁未接触，调整两者间隙即可。

3、也有可能是撞刀了，或电机故障，建议重启一下。X轴伺服电机负载过高，有可能是X向丝杠轴承坏了，也有可能是丝杠坏了，电机带不动。系统问题的可能性很小，建议报修。

4、S03NR的意思是：系统伺服异常，解除报警发生的原因后，可解除报警（可能需系统重启）。但你的提问没有报警代号，因此无法进一步判断，你需要进一步提供详细报警。

三菱伺服器上报警10#是什么意思,有什么解决办法?可以维修吗?

1、#报警是电压不足，检测到主电路PN母线电压降低；一般会是驱动器的问题，如果有相同的机台可以交换一下驱动器，看是否还会报警，这种一般都是普通问题，维修一下很快的。

2、AL.10报警是欠电压报警，建议检查电源是否稳定。如果电源无问题，拔下所有插头，只供电源如果仍报该警AL.10则判断为驱动器内部故障，建议更换。

3、是 电源 欠压 的故障代码，检查电源电压，如果电源电压正常，则可能是伺服驱动器内部的电压检测电路有问题了。

4、电源电压太低 控制电源瞬间停电60MS以上 电源容量过小，导致启动时电源电压下降 直流母线电压下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5S以后再次接通）对于上述故障，请检查电源系统。

5、伺服电机报警的代码：AL10欠压。AL12存储器异常AL13时钟异常。AL15存储器异常2AL16编码器异常1。AL17电路异常2AL19存储器异常3。AL1A电机配合异常AL20编码器异常2。AL24电机接地故障AL25绝对位置丢失。

三菱伺服驱动器报警al---

三菱伺服驱动器报警代码表如下：AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。AL.37-参数异常。

AL52－故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。AL52－故障分析：加减速时间常数的大小设置不合理，转矩极限值太小。由于电源电压下降，电机转矩不足，伺服电机无法启动。

三菱伺服驱动器AL1报警是欠压，电源电压过低。主要原因进行处理的方法分为以下几种：（1）电源电压太低，进行检查电源系统。（2）控制电源瞬间停电在60ms以上，检查电源系统。

三菱伺服驱动器报警ALE6就是伺服电机紧急停止了。驱动器没问题，外部急停开关也没问题，那就是线路问题了。也就是驱动器EMG和SG之间的线路断开了，驱动器处于紧急停止状态。

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