三菱伺服故障代码大全（三菱伺服故障代码203）

三菱伺服电机报警代码50.5

三菱伺服驱动器报警代码AL31故障分析：是电机超速报警。

伺服电机报警的代码：AL10欠压。AL12存储器异常AL13时钟异常。AL15存储器异常2AL16编码器异常1。AL17电路异常2AL19存储器异常3。AL1A电机配合异常AL20编码器异常2。AL24电机接地故障AL25绝对位置丢失。

AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。AL.30-再生制动异常。

运行和减速期间的输出转矩T1，T2和T3。最后一步是伺服电机输出转矩为额定转矩的200％，降低运行速度或增加加减速时间，消除三菱伺服驱动器报警rl50.4，并能正常工作，如图所示下图。

AL52－故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。AL52－故障分析：加减速时间常数的大小设置不合理，转矩极限值太小。由于电源电压下降，电机转矩不足，伺服电机无法启动。

三菱伺服电机驱动器显示AL50，AL50的所表示的意思是伺服电机过载。产生过载的原因有好几个方面：可能你的参数设置的太大，超过伺服电机所能承受的载荷，因此你试着把参数值设小一点。

三菱驱动器故障代码一览表

三菱伺服驱动器报警代码表如下：AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。AL.37-参数异常。

AL12存储器异常AL13时钟异常。AL15存储器异常2AL16编码器异常1。AL17电路异常2AL19存储器异常3。AL1A电机配合异常AL20编码器异常2。AL24电机接地故障AL25绝对位置丢失。AL30再生制动异常AL31超速。AL32过流AL33过压。

AL20表示编码器反常2，AL24表示电机接地故障，AL25表示肯定方位丢掉，AL30表示再生制动反常，AL31表示超速，AL32表示过流，AL33表示过压，AL35表示指令脉冲频率反常，AL37表示参数反常，AL45表示主电路器材过热。

AL.52-错误太大。电机编码器故障或驱动器输出模块电路部件损坏，通常使用更多的油污染，更多的故障。AL.30-再生制动器异常。如果在通电后立即发出警报，驾驶员内部的制动电路部件将损坏。

三菱伺服电机报警代码20.3

如图所示，报警AL3是编码器通信接受数据异常3。望采纳。。

应该是伺服编码器问题，一般是编码器线或者编码器损坏，损坏外表能看出，线只能自己先找找看看了。报错代码的意思：000：修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。001：TH报警，外设输入的程序格式错误。

三菱伺服驱动器报警代码表如下：AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。AL.37-参数异常。

三菱伺服电机报警的代码有AL12，AL13，AL15，AL16，AL17，AL19，AL1A，AL20，AL24，AL25，AL30，AL31，AL32，AL33，AL35，AL37，AL45。

三菱伺服故障代码ALE1.5是什么意思?

1、建议先把负载卸掉，如果卸掉之后还报警，说明有可能是伺服器的问题。再量下整流，滤波，逆变电路三个门极的电阻是否一致，如果不一致是电路问题，要修了。

2、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。AL.50、AL.51-过载。

3、伺服电机报警的代码：AL10欠压。AL12存储器异常AL13时钟异常。AL15存储器异常2AL16编码器异常1。AL17电路异常2AL19存储器异常3。AL1A电机配合异常AL20编码器异常2。AL24电机接地故障AL25绝对位置丢失。

4、三菱伺服电机报警的代码有AL12，AL13，AL15，AL16，AL17，AL19，AL1A，AL20，AL24，AL25，AL30，AL31，AL32，AL33，AL35，AL37，AL45。

三菱驱动器报警16.5故障

AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

三菱伺服电机报错16是编码器故障。检查伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠。更换电机，可能是编码器损坏。

AL7报警代码通常表示出现了速度过高或过低。此时需要检查马达是否有异常，如机械阻力增加或电机供电电压不稳定，若是则需要调整滑动模式或增加负载惯性。 AL8 AL8报警代码通常表示出现了驱动电路异常。

系统的出现报警，原因可能是：主电路故障和进给速度太低引起；脉冲编码器不良；脉冲编码器电源电压太低，此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值；没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

三菱伺服驱动器11报警是编码器故障。可以检查伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠。或者更换电机，可能是编码器损坏。

AL52－故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。AL52－故障分析：加减速时间常数的大小设置不合理，转矩极限值太小。由于电源电压下降，电机转矩不足，伺服电机无法启动。

标签： 三菱伺服故障代码大全